SRA-133参数                         SRA-166-01A参数                                 SRA-210F

控制装置                      FD11/FD14                               FD11/FD14                                        FD11/FD14               

关节数量                             6                                               6                                                         6 

最               J1  回转1） ±180°                                         ±180°                                                 ±180°

大       臂    J2    前后）-80~+60°                                    -80~+60°                                          -80~+60°

动              J3    上下）-146.5~+150°                          -146.5~+150°                                      -146~+150°

作       手   J4  回转2）±210°                                       ±360° (±210)°                                     ±360° (±210)°  

范              J5    弯曲）±125°                                       ±135°(±120)°                                      ±130°(±120)° 

围       腕   J6  回转1）±210°                                        ±°360(±205)°                                      ±°360(±205)° 

                 J1  回转1）120°/s                                            125°/s                                                115°/s

最       臂   J2    前后）110°/s                                            115°/s                                                105°/s

大              J3   上下）118°/s                                             121°/s                                                113°/s

速       手   J4  回转2）210°/s                                            180°/s                                                140 °/s

度             J5    弯曲）175°/s                                             173°/s                                                133 °/s

          腕   J6  回转1）310°/s                                             260°/s                                                200°/s

最大可搬重量：手腕部  133kg                                    45kg（最大90kg）                           45kg（最大90kg）

                  J4  回转2）830N·m                                       951N·m                                            1337N·m

手腕容许    J5   弯曲）830N·m                                        951N·m                                            1337N·m

静负荷扭矩J6  回转1）441N·m                                        490N·m                                            720N·m

手腕容许最J4  回转2）85Kg·㎡                                      88.9Kg·㎡                                        141.1Kg·㎡

大惯性力矩J5    弯曲）85Kg·㎡                                      88.9Kg·㎡                                        141.1Kg·㎡

                  J6  回转1）45Kg·㎡                                       45Kg·㎡                                            79Kg·㎡

最大工作半径:              2654mm                                      2654mm                                           2674mm

位置反复精度：           ±0.01mm                                     ±0.15mm                                          ±0.15mm 

周围温度*2/周围适度：0~45°C/20~85%RH（无结露）   0~45°C/20~85%RH（无结露）     0~45°C/20~85%RH（无结露）

振动值：                      0.5G以下                                       0.5G以下                                           0.5G以下

设置条件：                    地面                                               地面                                                   地面

耐环境性：                  与IP54相当                 手腕与IP67相当、主体与IP57相当         手腕与IP67相当、主体与IP57相当

主体质量：                   1040kg                                      960/1060kg                                        990/1090kg       

电源容量:                      7KVA                                             7KVA                                                   7KVA

动作范围:                      2654                                               2654                                                    2674

商家：广州市越起建材有限公司；Guangzhou Yueqi Building Materials Co. LTD

电话：13360582272

微信：w13360582272

QQ：

地址：广东省广州市南沙区东涌镇六合街1号