最大220kg负载，臂展2650mm，重复定位精准±0.2mm，重量1120kg，安装地面，IP54，

工作范围：1、±180°                 最大速度：1、110º/s

                  2、-60°~+80°                            2、72º/s

                  3、-95°~+80°                            3、95º/s

                  4、±180°                                   4、110º/s

                  5、±125°                                   5、110º/s

                  6、±360°                                   6、151º/s