最大50kg负载，臂展2100mm，重复定位精准±0.15mm，重量600kg，安装地面，IP54，

工作范围：1、±80°                  最大速度：1、93º/s

                  2、-80°~+150°                          2、89º/s

                  3、-175°~+75°                          3、115º/s

                  4、±360°                                   4、149º/s

                  5、±135°                                   5、130º/s

                  6、±360°                                   6、170º/s