最大6kg负载，臂展730mm，重复定位精准±0.02mm，重量50kg，安装地面/顶面，IP54，

工作范围：1、±170°                 最大速度：1、450º/s

                  2、-80°~+130°                          2、314º/s

                  3、-190°~+60°                          3、370º/s

                  4、±170°                                   4、450º/s

                  5、±130°                                   5、473º/s

                  6、±360°                                   6、588º/s