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最大120kg负载，臂展2400mm，重复定位精准±0.2mm，重量1050kg，安装地面，IP54，
工作范围：1、±180° 最大速度：1、105º/s
2、-40°~+85° 2、110º/s
3、-20°~+110° 3、110º/s
4、±360° 4、290º/s
2. 一代控制系统（KEBA）标准配置：
■控制柜输入电源：三相四线AC380V 50HZ；
■ I/O模块：预留8入8出；
■互联线缆：（10电缆、编码器电缆、动力电缆）标配 8米；（ER6-1600互联线缆标配5米）
■与外围设备通讯接口： 支持EtherCAT, CanOpen, ModBus TCP, TCP/IP总线 通讯；
■ KEBA示教器；控制电缆长度：8米；
■通讯接口： Ethernet 100MBit；
3, 软件：
★负载6〜50Kg：埃斯顿中型负载机器人运动控制软件 V1.0
★负载100〜500Kg：埃斯顿重型负载机器人运动控制软 件V1.0
★码垛ER120、ER180:埃斯顿码垛机器人运动控制软件 V1.0
商家：广州市越起建材有限公司；Guangzhou Yueqi Building Materials Co. LTD
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