最大10kg负载，臂展900mm，轴数6，重复定位精准±0.05mm，重量75kg，安装地面/顶面，IP54，

工作范围：1、±176°                 最大速度：1、275º/s

                  2、±140°                                   2、275º/s

                  3、-200°~+70°                          3、235º/s

                  4、±173°                                   4、400º/s

                  5、±130°                                   5、400º/s

                  6、±360°                                   6、400º/s