最大12kg负载，臂展1510mm，重复定位精准±0.05mm，重量170kg，安装地面，IP54，

工作范围：1、±170°                 最大速度：1、180º/s

                  2、-60°~+160°                          2、180º/s

                  3、-165°~+88°                          3、180º/s

                  4、±180°                                   4、355º/s

                  5、±140°                                   5、360º/s

                  6、±360°                                   6、585º/s