MZ04参数                                  MZ07参数                                        MZ12参数

控制装置                           CFD                                        FD11.CFD                                       FD11.CFD                 

关节数量                             6                                              6（5）                                                 6 

最               J1  回转1）   ±170°                                        ±170°                                                 ±170°

大       臂    J2    前后）-145~+90°                                  -135~+80°                                         -160~+90°

动              J3    上下）-125~+280°                                 -136~+270°                                       -147~+210°

作       手   J4  回转2）±190°                                            ±190°                                                 ±190°  

范              J5    弯曲）±120°                                            ±120°                                                 ±140°

围       腕   J6  回转1）±360°                                            ±°360                                                 ±°360

                 J1  回转1）480°/s                                            450°/s                                                260°/s

最       臂   J2    前后）460°/s                                            380°/s                                                230°/s

大              J3   上下）520°/s                                             520°/s                                                260°/s

速       手   J4  回转2）560°/s                                            550°/s                                                470 °/s

度             J5    弯曲）560°/s                                             550°/s                                                470 °/s

          腕   J6  回转1）900°/s                                            1000°/s                                               700°/s

最大可搬重量：手腕部  4kg                                                7kg                                                    12kg

                  J4  回转2）8.86N·m                                        16.6N·m                                            25N·m

手腕容许    J5   弯曲）8.86N·m                                        16.6N·m                                             25N·m

静负荷扭矩J6  回转1）4.9N·m                                           9.4N·m                                             9.8N·m

手腕容许最J4  回转2）0.2Kg·㎡                                       0.47Kg·㎡                                          0.7Kg·㎡

大惯性力矩J5    弯曲）0.2Kg·㎡                                       0.47Kg·㎡                                          0.7Kg·㎡

                  J6  回转1）0.07Kg·㎡                                     0.15Kg·㎡                                          0.2Kg·㎡

最大工作半径:                 541mm                                        723mm                                             1454mm

位置反复精度：           ±0.02mm                                        ±0.02mm                                          ±0.04mm 

周围温度*2/周围适度：0~45°C/20~85%RH（无结露）   0~45°C/20~85%RH（无结露）      0~45°C/20~85%RH（无结露）

振动值：                      0.5G以下                                       0.5G以下                                           0.5G以下

设置条件：              地面、壁挂、倾斜、悬吊                 地面、壁挂、倾斜、悬吊                地面、倾斜、悬吊

耐环境性：                  与IP40相当                                     与IP67相当                                       与IP67相当

主体质量：                       26kg                                             30kg                                                   150kg       

电源容量:                        0.4KVA                                          0.4KVA                                                1.8KVA

动作范围:                          541                                                723                                                     1454

商家：广州市越起建材有限公司；Guangzhou Yueqi Building Materials Co. LTD

电话：13360582272

微信：w13360582272

QQ：

地址：广东省广州市南沙区东涌镇六合街1号