最大130kg负载，臂展2865mm，重复定位精准±0.2mm，重量950kg，安装地面，IP54，

工作范围：1、±180°                 最大速度：1、112º/s

                  2、-70°~+90°                            2、106º/s

                  3、-200°~+68°                          3、106º/s

                  4、±200°                                   4、180º/s

                  5、±125°                                   5、175º/s

                  6、±360°                                   6、188º/s