最大80kg负载，臂展2565mm，重复定位精准±0.2mm，重量740kg，安装地面，IP54，

工作范围：1、±180°                 最大速度：1、110º/s

                  2、-67°~+150°                          2、105º/s

                  3、-190°~+66°                          3、130º/s

                  4、±170°                                   4、215º/s

                  5、±130°                                   5、160º/s

                  6、±360°                                   6、205º/s